Etter Odyssev hadde deltatt i den ti år lange krigen mot trojanerne der han lurte dem ved å gjemme en stor mengde soldater i en gigantisk hest laget av tre, sto en ti års hjemreise for tur. Denne reisen er hovedbegivenheten i Homers litteraturverk; Odysseen.
I forkant av krigen hadde orakelet spådd en lang hjemreise for Odyssev dersom han skulle delta i den trojanske krigen. Han prøvde derfor å unngå å bli med ved å late som om han var blitt gal, men Palamedes gjennomskuet han, og han måtte overgi seg til den greske hæren.Odyssev skulle seile til Ithaka for å ta tilbake tronen ettersom at han var den rettmessige kongen av den greske øyen. Hjemreisen skulle vise seg å bli en lang ferd med mange begivenheter.
Odyssev var nesten kommet hjem; han kunne se den Ithakske kysten da mannskapet hans åpnet en sekk han hadde fått av vindens gud, Aiolos, ettersom de trodde den inneholdt gull. Sekken, som besto av alle vinder unntatt vestavinden, ble tømt for vindene og skapte en storm som førte skipene tilbake i samme retning de kom fra. Etterhvert kommer skipene til klippekysten ved Telepylos, der kjemper knuser båtene deres med kampesteiner. Kun Odyssevs skip overlever. Deretter drar han til øya Aiaia, der han og mannskapet hans blir servert ost og vin av heksegudinnen Kirke. Dette resulterte i at halve mannskapet til Odyssev ble forvendlet til griser. Kirke forelsket seg til slutt i Odyssev, og reverserte forbannelsen. De ble hos Kirke i ett år før de fortsatte ferden hjem.
Han møter sin døde mors ånd som forteller han om livet på Ithaka. På ferden var han også i møte med Sirenene, Skylla og Kharybdis. seks personer ble spist av Skylla. Det resterende mannskapet druknet da Odyssevs ignorerte advarslene til Kirke og jaktet på de hellige oksene til solguden Helios. Bare Odyssevs overlevde, men han ble strandet på øya til nymfen Kalypso, som førførte han til å bli hans elsker i syv år før han slapp unna. Han møtte da på faiakerne, som gikk med på å hjelpe han på hjemreisen. De fraktet han om natten til de endelig kom frem. Nå kler han seg ut som en slave så ingen skal oppdage at han har kommet tilbake. Han oppdager Penelopeia, hans hustru, sine friere og deres skammelige oppførsel, og begynner å planlegge deres død. Han vinner tilbake Penelopeia og dreper alle de andre frierne i en konkurranse om Penelopeias hånd. Hun oppdaget fortsatt ikke at det var han, hun trodde på han til slutt.
